R/C "Centípedo de vapor"

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R/C "Centípedo de vapor"

Mensaje por Jasper Morello el Sáb Mayo 09, 2009 9:20 pm

Publico este tema para mostrar un elemento fascinante que he encontrado en la red. No cuenta con un tutorial exactamente para construirlo, pero sí da algunas pistas y revela los componentes utilizados. Pulsad aquí para visitar la página web.





Utiliza alcohol como combustible. Aquí podemos ver un vídeo del juguete en funcionamiento:



Una maravilla tal que me ha obligado a adquirir un nuevo compromiso: tengo que construir uno antes de morir.

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Re: R/C "Centípedo de vapor"

Mensaje por Hereward Hawker el Sáb Mayo 09, 2009 10:13 pm

Un sistema de locomoción, ineficiente, excesivamente aparatoso, complicado a la hora del mantenimiento y definitivamente fascinante. Shocked ¿"Bichopunk"? ¿Insectsteam? Laughing

A ver si "saco" como funcionan las patas, el resto me parece más "usual"

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Re: R/C "Centípedo de vapor"

Mensaje por Jasper Morello el Sáb Mayo 09, 2009 10:42 pm

Dedicar nuestro tiempo a la construcción de inútiles pero maravillosos artefactos es una bellísima tarea. Señor Hawker, si saca usted el funcionamiento de las patas, incluso si puede describirnos cómo va el asunto, se lo agradeceré infinitamente. Crabfu (el autor), tiene además un montón de aparatejos en su web igual de fascinantes, como el del vídeo que cuelgo a continuación:


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Re: R/C "Centípedo de vapor"

Mensaje por Hereward Hawker el Dom Mayo 10, 2009 1:57 am

Bueno, al ser un elemento comercial (gakken Centipede), ha sido fácil encontrar fotos detalladas aquí y aquí. Una vista inferior es bastante interesante:


fuente





Como vemos aquí, el otro extremo del eje azul oscuro está conectado a una biela fija al bastidor rectangular que está conectado a los motores.

El movimiento rotatorio motriz en rojo (conectado al motor, ignoremos por ahora los detalles) provoca el movimiento solidario (comparten el eje) de la leva lo que transmite el movimiento rotatorio respecto al eje azul oscuro (inmóvil a efectos del conjunto). Aquí encontramos un eje más que está en contacto con la "pata" y le imprime el movimiento rotatorio.

El movimiento ondular se consigue con diferentes posiciones de la biela (color carne) respecto al eje marrón.Pasemos a la parte intermedia:



Aquí tenemos un bastidor fijo al que están sujestos los extremos de las patas. La pieza tiene dos ejes, uno perpendicular (90º respecto a la superficie) y otro paralelo a ésta. Estas uniones no son fijas, permitiendo cierto juego, pero limitando el juego disponible.

Para ver cómo llega el movimiento de los motores, nos debemos volver a fijar en la imagen anterior, al la biela en la parte interior del chasis conectada al eje azul oscuro de la primera foto. Todas las bielas de los ejes, ésta vez están en la misma posición relativa (sobre a las 3 y pico del reloj) están conectadas a una plancha perforada, y pueden estarlo porque mantienen su posición relativa entre ellas.

Tienen el mismo funcionamiento que la pieza horizontal que une las tres ruedas de locomotora (de vapor...) abajo:

fuente

El movimiento lineal (adelante-atrás) del vástago del cilindro se transforma en rotativo respecto a un eje, mediante una biela-manivela.


El resultado es éste:


(algunos no manejamos tan bien el Paint como otros) Wink

Similar a por ejemplo, el remo de una barca, una sencilla palanca, con un punto fijo en un extremo, un punto de resistencia (el suelo) y entremedias, un punto de potencia (el motriz).



Como curiosidad, indicar que una adptación de este sistema, lo único que con un sistema acompasado en vez de ondular podría ser usado (fijo que a alguien se le ha ocurrido antes) para propulsar una maqueta de galera, trirremes o similares, lo único que en vez de patas, remos.:




Desde luego, unas ruedas, o unas orugas permitirían aprovechar las revoluciones del motor directamente desde el reductor, pero así no sería tan...tan...hipnótico Surprised

Créditos de las imágenes:

Gakken centipede (algunas, evidentemente, modificadas por mí.)
El resto, de la Wikipedia


Ya sé que le quita cierta gracia que con este rollo que os he contado quede explicado cómo funciona, pero quizás así alguien se anime a hacer una modificación Wink Todo es mecánica simple (lo más complicado es el motor) que seguro conocía Leonardo. Son como cuentas de un collar puestas en un orden...las cuentas las conocemos y son limitadas, pero no así sus combinaciones.

Esto es todo por hoy. Se que hay algunas inexactitudes y simplificaciones, para simplificar la explicación y puede que algún fallo (diremos que para ver si estabais atentos...) study ¿Dudas? confused ¿Aburridos? Suspect

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Re: R/C "Centípedo de vapor"

Mensaje por servidor de vapor el Dom Mayo 10, 2009 10:00 am

Esta muy chulo el cacharrito , ahora que dificil un huevo. No creo que ninguno podamos hacerlo , aunque bueno mejor no vendo la piel del oso antes de cazarla , a ver si resulta que tenemos un manitas por ahi que lo monta (ya ves tu si yo pudiera armar esto, un trasto andando y echando vapor por casa , mi perro se volvería loco). Sin embargo yo tengo una duda . ¿Qué tipo de alcohol hay que echarle ? Suspect porque es muy distinto que solo funcione con rivera del Duero a que le puedas hechar cerveza y vino de tetrabrick Laughing

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Re: R/C "Centípedo de vapor"

Mensaje por Jasper Morello el Dom Mayo 10, 2009 11:07 am

Gracias, Hawker, por ahora no me atrevo pero es posible que un día lo intente. Lo que has escrito, lejos de quitarle la gracia, para mí se la aumenta, ahora lo veo desde otra dimensión: la del posible constructor.

Un saludo cordial.

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Re: R/C "Centípedo de vapor"

Mensaje por Hereward Hawker el Dom Mayo 10, 2009 12:42 pm

De nada, ha sido un placer Wink Llevaba tiempo tratando de diseñar algo así...
PD: Menos mal que parece que me he explicado bien, me estaba quedando sin colores... Very Happy

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Re: R/C "Centípedo de vapor"

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